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      助力自動駕駛 麻省理工研發霧天成像技術

      來源:本站 發布時間:2018-04-08 12:21:56
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          日前有海外媒體報道稱,麻省理工學院正在開發一項新的成像技術,該技術能在霧中識別30-50米范圍內的障礙物,以為自動駕駛系統提供參考,實現在霧中的正常行駛。

          不管是傳統駕駛還是自動駕駛,大霧天都會讓行車變得危險。雖然目前大多數的自動駕駛車輛使用的系統是基于雷達和高清攝像頭組成的道路信息采集系統搭建,但并不能保證在任何時候給車輛提供周圍環境的準確信息。特別是依攝像頭為主要參考信息的自動駕駛系統,雖然能夠比較準確的識別路標等信息,但在霧中它們就會變得毫無用處。

          為了解決這個問題,麻省理工學院的研究人員Guy Satat,Ramesh Raskar 和Matthew Tanck創建了一種基于激光的成像系統,即使在濃霧中也可以精確計算汽車與障礙物的距離,該技術可以提高自動駕駛系統在霧中的路況信息采集能力。實驗中他們將一個特殊的攝像頭置于充滿濃重人造霧的空間內,使用特殊的技術解析57厘米(1.8英尺)范圍內的物體圖像,得到了較為清晰的影像。

          “雖然這個在霧中識別成像系統很挑戰,但我們認為將其開發完成有極大的意義,”麻省理工學院的Guy Satat說道,“我們正在密集的進行各種條件下的實驗,模擬動態和視感逼真的霧,甚至是更濃密、能見度更低的霧,以完善該系統能適應更惡劣的工作環境。”該研究項目目前仍處于初期階段。團隊計劃在今年5月于匹茲堡舉行的計算攝影國際會議上介紹他們的新發明。(編輯:琪琪)

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